Шаговые двигатели
Материал из MNTC.
[править] Шаговые двигатели
Шаговый двигатель - это особенный электродвигатель в котором в отличие от обычных двигателей перемещение ротора производится шагами. Каждый шаг производится с фиксированным углом. К примеру если шаг двигателя 1,8 градусов, то для полного оборота ротора вокруг оси требуется 200 шагов.
360/1,8=200
Существует два основных типа шаговых двигателей биполярные и униполярные.
Двигатели управляются последовательновастями сигналов, которые подаются на контакты двигателя. Существует несколько методик управления двигателем с помощью последовательностей сигналов: двух фазовая, волновая и полушаговая.
Шаговые электродвигатели применяются в приводах машин и механизмов, работающих в старт-стопном режиме, или в приводах непрерывного движения, где управляющее воздействие задается последовательностью электрических импульсов, например, в станках с ЧПУ. В отличие от сервоприводов, шаговые приводы позволяют получать точное позиционирование без использования обратной связи от датчиков вращения.
Главное преимущество шаговых приводов — низкая цена, в среднем в 1,5-2 раза дешевле сервоприводов. Шаговый привод как недорогая альтернатива сервоприводу наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика.
[править] Шаговый двигатель SM-200
Точное вращение без накопления ошибки под управлением цифровых устройств.
Напряжение питания: 12 В (пробовали разогнать до 24 В - работает)
Номинальный ток: 0,5 А
Крутящий момент: 1,25 кг/см
Размеры: 39х39х39 мм
Диаметр вала: 5 мм
Длина вала: 24 мм
Частота приемистости: 400-700 Гц.
Величина шага: 1,8 градуса. (200 шагов оборот)
Микрошаговый режим: работает
Сопротивление фазы: 24 Ом (±10%)
Индуктивность фазы: 40 мГн (±5%)
Диапазон рабочих температур: ±80 С
Радиальная нагрузка: не более 1,2 кг.
Завод производитель: Элион
Коммутация фаз биполярная: одна обмотка: синий-белый, другая: красный-зеленый. В двигателе используются редкоземельные магниты из сплава Nd-Fe-B
Это современный двигатель российского производства. Он отличается от китайских следующим:
1) Дешевле (нет цепочки посредников)
2) Доступен здесь и сейчас в любом количестве, что важно, если вы создаете устройство для серийного производства.
3) Гораздо прочнее.
4) Имеет хорошие подшипники на валу, что позволяет использовать его в передачах винт-гайка без внешних подшипников (отсутствие осевого люфта)
5) Удерживающий момент при проворачивании вала рукой у российского двигателя с заявленным моментом 1,25 кг/см и у более крупного китайского двигателя с заявленным моментом 5 кг/см не очень сильно отличаются на ощупь.
6) Большое количество алюминия обеспечивает хороший отвод и рассеяние тепла.
Мы тщательно отбираем для Вас самые лучшие двигатели прямо на заводе! Наши требования выше паспортных на эти двигатели и включают в себя не регламентированные конструкторами параметры! Покупая у нас Вы гарантированно не обломаетесь ни с качеством, ни с ценой! Купить можно у нас в лаборатории стоимость составит 400 рублей.
Для управления рекомендуем микросхему L293DNE.
[править] Самодельный шаговый двигатель.
Мы собрали из катушек, магнитов и подручных средств и самодельный шаговый двигатель. См. видео.
